效率与安全 | 行人与机动车的混合感应控制

交叉口的车流到达往往是随机波动的，因此，信号控制的效率取决于信号配时对每分钟都在波动的交通流的响应程度，由于感应控制能够高度适应交通需求及交通模式的变化，因此能够明显降低延误，而完善的检测信息也使控制机能够在每周期内有效地分配时间。感应控制的特点在于所有的相位都是感应的，如果没有车辆或行人被检测到，则该相位可以被跳过，由信号控制机将时间分配给后续相位。

深湾五路-白石四道交叉口位于深圳南山区，为“T”字型交叉口，北面衔接白石路，南面为滨海大道，东方向接深湾四路。深湾五路直行车流量较大，掉头车辆占比较高，白石四道流量较小且不稳定，周末节假日流量增大。采用固定配时控制时，车流量波动和配时方案的不匹配导致路口存在明显的绿灯空放现象和排队现象，造成道路资源的极大浪费。且行人流量较小，达到没有规律性，增加了信号周期时长，不利于绿灯时长的合理分配。

为提高深湾五路-白石四道交叉口运行效率，减少绿灯空放现象，合理行人放行时间。迈锐数据联合深圳榕亨针对交叉口实际运行情况，设计感应控制算法，可根据车流压占情况，识别交通运行状态，并将压占信号传输给信号机，信号机根据每个方向对应交通流到达情况，配置对应的绿灯放行比例，实现路口的高效运转，结合非接触式行人感应警示装置，实现行人感应控制，通过声、光、LED显示综合提醒方式，提高行人过街安全和路口机动车感应控制配合，提高路口运行效率。

南方向雷视磁一体机安装在对向红绿灯横臂位置，并在南方向设置两排检测断面，距离停止线28米处为战术检测器，距离停止线100米处为战略检测器。西方向雷视磁一体机安装在对向红绿灯横臂位置，并在西方向设置两排检测断面，距离停止线20米处为战术检测器， 距离停止线100米处为战略检测器。北方向雷视磁一体机安装在对向红绿灯横臂位置，并在北方向设置两排检测断面，距离停止线30米处为战术检测器， 距离停止线95米处为战略检测器。

在深湾五路与白石四路运行机动车+行人感应混合控制，当机动车可变步运行完最小绿灯时间，检测到当前相位存在通行需求时，如机动车能在固定步绿灯时间完成则执行下一相位，否则延长单位绿灯时间，最大不能超过最大绿灯时间。当行人相位运行完最小绿灯时间时，若检测到存在行人通行需求，则增加行人单位绿灯时间，最大不超过行人最大绿灯时间，若没有检测到行人需求，则切换下一相位。

目前使用战术检测器进行车辆状态检测，检测断面分布在20-30米，是根据道路限速以及间隔时间计算而来，保证车辆顺利通过停止线。

感应启用前（左侧）   VS   感应启用后（右侧）