城市公共交通在占用道路空间、道路环境污染和能源消耗等三个方面，具有其它交通方式无法比拟的优越性。与使用小汽车相比，公共交通道路占用长度减少近9倍，节省油耗约5倍，排放的有害气体最多的可降低15倍左右。另外，城市公共交通是解决低收入人群出行难的基本保障。为低收入人群提供低价优质的公共交通服务，也体现了社会公平。
目前，缓解道路交通拥堵已经到了刻不容缓的地步。随着机动车保有量的不断上升，缓解拥堵必须变换我们的思维视角，应该考虑如何更快的让人流动，而不是一味地让车流动。换言之，是要让有限的道路资源为更多的出行服务。而出路又唯有一条，就是大力发展公共交通，实行“公交优先”战略。
公交优先方案的优点：
1. 减少公交运行时间。
2. 提高公交准点率及规律性。
3. 提高经济效益。
在公交优先信号控制系统下的交叉口，地磁检测器将持续地检测每个进口道的公交车辆，从而可以根据不同的需求为公交车辆提供不同等级的优先放行。
在我们参与的一个应用案例中，地磁检测器布设在东西方向公交专用车道上，距离停车线约40米(此距离根据不同信号机的控制策略可进行调整)的位置，每个车道布设2个地磁，用于检测流量，速度，占有率等信息，然后把数据再传输给信号机及快速公交系统平台，地磁布设如下图：
通过安装地磁检测器，为信号机提供每条车道上的车辆实时速度和流量数据。信号机根据实时数据优化信号配时方案，通过绿灯提前开始或者延迟结束的方法，实现最优化的绿灯通行效率，保证运行车辆能够快速并且准确的到达站口。
